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ROBOTの最近のブログ記事
去年は新しいロボットを作ろうと少しだけ設計していたのですが、全くそんな余裕もなくすぎてしまいました。今年は作るぞ！
ということで途中まで設計しているアイデアがうまくいくか、一部だけ作って確認しようと思って・・・
失敗してしまったorz
後日作り直します。
DesignWave3月号買ってみました。
ARMプロセッサー等が実装された基板が付いてきます。
開発環境等もCDで付属しているので、ロボット製作のためにも、電子電気系に弱い自分の為にいろいろいじってみようかと思っております。
ちなみに右側のは近藤科学から出ているロボット制御用のモーションプロセッサHV、いろいろ物だけは買ってたりしますが、しばらくいじれなさそうです。
2350HVと788HVをばらしてみました。
2005国際ロボット展の近藤科学さんのブースでトルク40kgのタイプを見てきましたが、スピードがちょっと遅い感じなので2350HVと組み合わせるのがよいのかもしれません。
KRS-788HV
KRS-2350HV
行ってきました、ロボットと関係ないところでもよいものが有ったりして
たまには展示会にも行かないとですね
近藤科学様のロボット、ロボット用サーボ、パーツを販売いたします。
近日中に専用ページを作りますが、すぐに欲しいという方はメールでお問い合せください。
代金引換、郵便振替、銀行振り込みが選べます。
1万円以上で送料250円引き、3万円以上で送料500円引きです。
近藤科学のサーボモーター2350をばらして採寸したので図面化してみました。
下記リンクからpdfファイルをダウンロード出来ます。
ただし公式なものではないので、ご注意ください。
もし間違いなど有りましたらご指摘ください。
http://homepage.mac.com/saitoy2/FileSharing9.html
しかし年末にトルク40ｋｇのモーターが出のであれば2350の出番は無いかも？
価格にもよるけど
大して枚数はないですが、写真をUPしました。
帰ってきました
今回初参加でしたが
予選15位！（88台中）自分的にはかなり検討したと思っております。
で決勝には32台が残りましてトーナメントで進んでいくわけですが、1回戦敗退です・・・
しかし、ちょうど欲しかった
アルインコ DM-330MVを、デジタルリンク賞として、いただきました！
ありがとうございます！！
次回は出られるかわかりませんが、近いうちにリベンジしたいですね
生アシモも見られた
後で写真をUPしたいと思います。
メンテナンス、モーション用ハンガーも出来た。
後細かいところもちょっとだけ追加
で、カトキ立ち？させてみた
何とか形になりました。
今回は腕がKHR-1の物を流用しているので何とも・・・
まだまだやることはあるので、形が出来たくらいで安心していられない
たぶん忘れられてると思いますが、ロボワンに出場するべくロボ製作中です。
まだまだです。
先日募集していましたロボット共同開発ですが
3人体制で始まりました！
私は機体の設計製造です
がんばろ
今日は午後からですがロボワン決勝戦を見に行ってきました。
みるだけでもかなり楽しめますね
自分もでられるようにがんばろうと思った1日でもありました
永井豪氏も来てました。
ロボワンに向けて数人でチームを組んでレベルの高いロボットを作らないかという募集があったので参加してみることにしました。
この方が一人よりも資金的にも時間的にも有利だと思ったからです。
一人だとちょっとやる気なくすとそのままなかったことになちゃいそうだし
というわけで私は機体設計および製作を担当します。
下記のようにマイコンを使った開発を行える方を募集しています。
参考URL
普通の会社員の日記
http://plaza.rakuten.co.jp/nisiken2002/
YS Design（自分のサイト）
http://www.ysdesign.jp/
ロボワンオフィシャル
http://www.robo-one.com/
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共同開発者募集の件
ＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会に参加するための機体を共同開発してくれる人を募集します。
○はじめに
毎回、参加機体のレベルアップが著しいＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会において、トップレベルの機体を製作するには、膨大な開発時間と、数十万円の開発費が必要となっています。
そろそろ、個人で参加することは、仕事と家庭を持つ身には無理ではないか、チームで参加すれば、その負担は軽くなり、更に相乗効果でより良い性能の機体が製作でき
るのではないか、と思ったことが共同開発者募集を考えたきっかけです。
そこで私は、ＲＯＢＯ－ＯＮＥをライフワークの１つにすべく、一緒に大会に参加してくれる方を募集します。これからも長くＲＯＢＯ－ＯＮＥを楽しみたいと思っている方は、是非、一度ご連絡ください。
○開発期間
開発期間は、第６回大会終了後、８月末から次々回大会終了までの１年間です。
ＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会には、第７回、第８回、スペシャル等にエントリー予定です。
○定員
募集人数は私を含めて３，４名とします。
○開発の目的
開発の目的は、トップレベルの技術を短期間（１年）で開発・共有することです。
解散時には全ての情報（設計図、回路図、制御理論、プログラム等）を各員で共有します。
○開発の方針
メインサーボは「KRS-2346ICS-Red Version」とします。
これは、搭載されている教示機能を使用して、各員に動作を作成してもらうことを想定しているためです。
教示であれば、サーボの損傷も少なく、短期間でもモーション作成が行えるためです。
ＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会に参加するには、多彩なモーションも必要だと思っていますので、教示モードは必須の条件だと思っています。
メインＣＰＵは、「BTC070：SH7047F」を想定します。
その他は、開発開始時に予算を組んで決めます。
○共同開発方法
開発者間の連絡は、メール（メーリングリスト）を基本とします。
また、出来れば月１回程度のミーティングが行えればと思っています。
開発関係のデータは、ファイルサーバを借りて一括管理します。（ＣＡＤ等、開発環境は個人に任せますが、各員がフリーソフトで利用できる様に、２次元のＤＸＦ等に変換をお願いします）
基礎研究中は、基本的に各員に１個のマイコンと必要な部品で開発を行います。
最終調整段階では、機体を占有する必要がありますので、調整は概ね大会の２ヶ月前から初め、１週間ごとに機体を次の人に渡していく方法をとります。
○開発費について
開発費は、１人当り１０万円とします。
出資時期については、立ち上げ時５万円（基礎研究に必要な予算）と、１２月頭頃（第７回大会に機体を間に合わせるために）に残り５万円と思っています。
大まかな予算は、サーボ２０万と、マイコン、基盤、センサ類、フレーム、バッテリ関係で１０万、計３０万円と考えています。
購入した部品は、解散時にはバラバラにして各員に分配します。
○募集の条件
関東近郊の個人で、月１回程度のミーティングに参加でき、開発費として１０万円を出せることを条件とします。
現在、フレーム製作希望の方がいますので、マイコンを使った開発を行える方を募集します。
○連絡先
参加希望の方は、「nisiken2002@hotmail.com」までご連絡下さい。
そのとき、「機体に組み込みたい機能」と「主に開発したい部分」をお書きください。
７月末日を目処にご返事いたします。まずは問い合わせ程度でも良いですよ。
よろしくお願いいたします。
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２足歩行ロボットは全く初心者なので本を読んでみた
すごいね、皆さん3DCADを使用して設計しているんですね
その上会社起こしちゃってる人もいますし
気合い入ってますな〜
こんな物を買ったので
詳細は近藤科学http://www.kopropo.co.jp/KONDO_Top.html
買ったことに満足しないように進行状況を書いてみようと思う
目標はかっこいいロボに改造（新造）しロボワンに出場することとだ
組み立てて一通りの動作はしてみたが、早くいろいろいじりたい〜
もうじき一段落しそうなので少しずつでもいじっていきます。
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